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滑臺廠家帶你了解工業機器人的運動“心臟”-伺服電機

2019-12-28

伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。滑臺廠家帶你了解工業機器人的運動“心臟”-伺服電機。

伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

工業機器人的驅動離不開伺服電機,關節越多,所使用的伺服電機的數量就越多,機器人的柔性和精準度才會越高,伺服電機是工業機器人的動力系統,一般安裝在工業機器人的“關節”處,是機器人運動的“心臟”。

伺服驅動系統是利用各種電機產生的力矩和力,直接或間接地驅動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執行機構,通常由伺服電機以及伺服驅動器組成。除了可以進行速度與轉矩控制外,伺服系統還可以進行精確、快速、穩定的位置控制。

從市占率來看,國內伺服系統市場仍由國外企業占據大半壁江山,目前國外伺服企業在我國的市場占有率達75%。其中,日本品牌占比為50%;歐美品牌占比達25%。而國產品牌只占據了20%左右的市場份額。工業機器人的工作表現受伺服系統影響極大,因而精密伺服系統的關鍵性能指標永遠都是先進性比較的首要因素。,從而滿足快速響應、高起動轉矩、起動轉矩慣量比大、調速范圍寬,直角坐標機器人具有高可靠性和穩定性。

工業機器人的快速增長將程度上刺激伺服電機市場的發展,預計,未來五年,我國伺服系統行業受益于產業升級的影響,將保持較快增長,國產替代空間還很大,國產伺服任重而道遠,還需努力追趕。


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